每個(gè)人只能在他的認(rèn)知水準(zhǔn)上思考。以后有人告訴我2+2=8，我會(huì)說(shuō)你真厲害，你*正確！

從自己身上找問(wèn)題，一想就通

從別人身上找原因，一想就瘋

高度不一樣，胸懷和格局不一樣

人若沒(méi)有高度，看到的就都是問(wèn)題

人若沒(méi)有格局，心中便是雞毛蒜皮

Mitsubishi三菱電機(jī)不同系列詳細(xì)簡(jiǎn)介

三菱伺服MR-J2S系列

產(chǎn)品簡(jiǎn)介 

1、多功能、高性能　　

●由于采用了高性能的CPU所以大提高了機(jī)器響應(yīng)性　

由于采用了高性能的CPU，使性能得到了極大的提高。速度頻率響應(yīng)達(dá)到550Hz以上（是以往產(chǎn)品的兩倍以上）。非常適合用于高速定位的場(chǎng)合。　

●采用高分辨率編碼器131072p／rev（17bit）　

由于使用了高分辨率編碼器，從而實(shí)現(xiàn)高性能化及提高低速穩(wěn)定性。　

伺服電機(jī)的尺寸與以往產(chǎn)品相同，而且在接線方面具有互換性。　

和以往產(chǎn)品一樣，以絕對(duì)編碼器方式為標(biāo)準(zhǔn)。　

●采用超小型低慣性電機(jī)HC-KFS系列　

HC-KFS系列是以HC-MFS系列為藍(lán)本制造的超小型電機(jī)，與HC-MFS系列相比，其慣性矩有所增大（是HC-MFS的3-5倍）。相對(duì)于HC-MFS系列來(lái)說(shuō)，其比較適合于負(fù)載慣性矩比會(huì)增大的設(shè)備以及韌性較差的設(shè)備（皮帶驅(qū)動(dòng)等）　

2、包含機(jī)械系統(tǒng)在內(nèi)的最佳狀態(tài)調(diào)整（使用個(gè)人電腦和安裝軟件進(jìn)行最佳調(diào)諧控制

●機(jī)械分析器　

僅須連接伺服系統(tǒng)就能自動(dòng)對(duì)伺服電機(jī)加振，并能分析出機(jī)械系統(tǒng)的頻率。　

整個(gè)分析過(guò)程僅需要30秒鐘。　

●機(jī)械模擬　

機(jī)械分析器得到的結(jié)果讀入模擬調(diào)制解調(diào)器，從而模擬用戶機(jī)械系統(tǒng)的響應(yīng)。　

在馬達(dá)更換完畢進(jìn)行設(shè)備操作前，可以將指令方式更改后的速度、電流、滯留脈沖量以模擬波形的方式表現(xiàn)出來(lái)并加以確認(rèn)。　

●增益搜索功能　

個(gè)人電腦能在自動(dòng)改變?cè)鲆娴耐瑫r(shí)，以最短的規(guī)定時(shí)間找出適當(dāng)數(shù)值。　

高級(jí)調(diào)整在有必要的情況下會(huì)發(fā)揮巨大作用。　

3、充分考慮與國(guó)外規(guī)格的一致性，及環(huán)境耐受性　

●與國(guó)外規(guī)格相對(duì)應(yīng)　

因?yàn)槭桥c國(guó)外規(guī)格相對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品，所以請(qǐng)放心使用。　

在EN規(guī)格的EMC指標(biāo)中準(zhǔn)備了EMC濾波器。另外，在低壓指標(biāo)（LVD）中，伺服放大器及伺服電機(jī)都能以標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格相對(duì)應(yīng)。　

●UL、cUL規(guī)格　

根據(jù)UL、CSA間的規(guī)范，cUL規(guī)格的產(chǎn)品具有和CSA規(guī)格同等的效應(yīng)。伺服放大器及伺服電機(jī)都能以標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格相對(duì)應(yīng)。　

●用用　IP65　

伺服電機(jī)HC-SFS、RFS、UFS2000r／min系列，以及UFS3000r／min系列都采用了IP65（能與HC-SFS、RFS、UFS2000r／min系列相對(duì)應(yīng)）。　

另外，伺服電機(jī)HC——KFS、MFS系列也實(shí)現(xiàn)了采用IP55（能與IP65相對(duì)應(yīng)）。因此在環(huán)境的耐受性上比以往的產(chǎn)品更有所提高。

4、使用更為方便　

●自動(dòng)調(diào)諧性能的提高

三菱伺服MR-E系列

是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。

MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度

控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式）。

MR-E系列的配套伺服電機(jī)的最新編碼器采用16384脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器。

產(chǎn)品介紹：

MR-E伺服放大器技術(shù)規(guī)格

<MR-E-A>

伺服放大器 伺服放大器型號(hào)：MR-E- 10A 20A 40A 70A 100A 200A

電源 電壓、頻率（注1） 三相AC200～230V/50、60Hz或單相AC230V/50、60Hz(注1） 三相AC200～230V/50、60Hz(注2）

允許電壓波動(dòng)范圍 三相AC170～253V/50、60Hz或單相AC207～253V/50、60Hz(注1） 三相AC170～253V/50、60Hz

允許頻率波動(dòng)范圍 ±5%以內(nèi)

控制方式 正弦波PWM控制、電流控制方式

動(dòng)力制動(dòng)器 內(nèi)裝式（注3）

內(nèi)裝再生制動(dòng)器 無(wú) 無(wú) 有 有 有 有

保護(hù)功能 過(guò)電流斷路、再生過(guò)電壓斷路、過(guò)負(fù)載斷路（電子熱保護(hù)）、檢測(cè)器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足和瞬時(shí)停電保護(hù)、過(guò)速度保護(hù)、誤差過(guò)大保護(hù)

位置控制模式 最高輸入脈沖頻率 500kpps（差動(dòng)式接收器時(shí)），200kpps（集電極開(kāi)路接收時(shí)）

定位反饋脈沖 編碼器、伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率：10000p/rev(4倍）

指令脈沖倍率 電子齒輪A/B倍，A=1～10000、B=1～50000、,1/50<A/B<50

定位到位范圍設(shè)置 0～±50000脈沖（指令脈沖單位）

誤差過(guò)大 ±10轉(zhuǎn)

轉(zhuǎn)矩限制 參數(shù)設(shè)置

速度控制模式 速度控制范圍 內(nèi)部速度指令1：5000

速度波動(dòng)率 ±0.01%以下（負(fù)載波動(dòng)0～100%） 0% （電源波動(dòng)±10%）

轉(zhuǎn)矩限制 參數(shù)設(shè)置

構(gòu)造 自冷、開(kāi)放式（IP00) 強(qiáng)冷、開(kāi)放式（IP00)

環(huán)境 周圍溫度 0～55℃ （無(wú)冰凍）、保存溫度：-20～65℃（無(wú)冰凍）

周圍濕度 90%RH以下（無(wú)結(jié)露）、保存濕度：90%RH以下（無(wú)結(jié)露）

空氣 室內(nèi)（無(wú)直射陽(yáng)光）、無(wú)腐蝕性氣體、YR氣體、油霧和塵埃等

標(biāo)高 海拔1000m以下

振動(dòng) 5.9m/s2以下

重量(kg) 0.8 0.8 1.2 1.8 1.8 2.0

伺服電機(jī)HC-KFE系列規(guī)格

伺服電機(jī)系列 HC-KFE系列（小功率·低慣性）

規(guī)格 型號(hào) 伺服電機(jī)型號(hào)HC-KFE 13（BG) 23（BG) 43（BG) 73（BG)

伺服放大器型號(hào)名MR-E- 10A 20A 40A 70A

伺服電機(jī)（注1） 電源設(shè)備功率(KVA)(注2） 0.3 0.5 0.9 1.3

連續(xù)特性 額定輸出功率(W) 100 200 400 750

額定轉(zhuǎn)矩(N.m) 0.32 0.64 1.3 2.4

最大轉(zhuǎn)矩(N.m) 0.95 1.9 3.8 7.2

額定轉(zhuǎn)速(r/min) 3000

最大轉(zhuǎn)速(r/min) 4500

瞬時(shí)允許轉(zhuǎn)速(r/min) 5175

連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率(kw/s) 12.1 9.65 24.2 37.7

額定電流(A) 0.71 1.1 2.3 5.8

最大電流(A) 2.2 3.4 6.9 18.6

再生制動(dòng)器（次/分）（注3） 無(wú)選項(xiàng) （注4） 220 190

MR·RB032(30W) （注4） （注4） 660 280

MR·RB12(100W) - （注4） 2200 940

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（）表示帶B J(×10-4kg·m2) 0.084（0.087） 0.42（0.47） 0.67（0.72） 1.51（1.635）

推薦負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比 伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的15倍以下（注5）

速度·位置檢測(cè)器 編碼器、伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率：10000p/rev（4倍）

配裝裝置 增量型2500p/rev串行編碼器

構(gòu)造 全封閉自冷式（保護(hù)方式IP55)(注 ）

環(huán)境 周圍溫度 0-40℃（無(wú)冰凍）保存溫度：-15～70℃（無(wú)冰凍）

周圍濕度 80%RH以下（無(wú)結(jié)露）保存濕度：90%RH（無(wú)結(jié)露）

空氣 室內(nèi)（無(wú)直射陽(yáng)光）、無(wú)腐蝕性氣體、YR氣體、油霧和塵埃

標(biāo)高/振動(dòng)（注7） 海拔1000m以下/X、Y：49m/s2

重量(kg)()表示帶B 0.53(0.89) 0.99(1.6) 1.45(2.1) 3.0(4.0)

注）

1.如果在設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)有油水落下之類的環(huán)境下使用，要采用特殊規(guī)格，請(qǐng)向本公司咨詢。

2.電源設(shè)備的功率因電源阻抗而變。

3.再生制動(dòng)器頻度表示單體電機(jī)由額定轉(zhuǎn)速起減速停止時(shí)的允許頻度。但是，在帶有負(fù)載時(shí)是表中數(shù)值的1/(m+1)(m=負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量/電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）。另外，如果超過(guò)額定轉(zhuǎn)速，則再生制動(dòng)器頻度與（運(yùn)轉(zhuǎn)速度/額定速度）的平方成反比。如果轉(zhuǎn)速頻繁變動(dòng)，例如，上下進(jìn)給動(dòng)作時(shí)處于長(zhǎng)時(shí)間再生狀態(tài)那樣的情況下，要求出運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的再生發(fā)熱量（W），不得超過(guò)允許值。

4.實(shí)際轉(zhuǎn)矩如果在額定范圍內(nèi)，則再生頻度無(wú)限制值。但是，推薦負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比為15倍以上。

5.負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比如果超過(guò)表中的值，請(qǐng)向我公司咨詢。

6.軸貫通部分和電纜端頭的連接器部分除外。但是，如果帶有減速機(jī)，減速機(jī)部分與IP44相當(dāng)。

7.振動(dòng)方向如下所示。數(shù)值為表示最大值部分（通常是反負(fù)載側(cè)支架）的值。電機(jī)停止時(shí)，軸承容易發(fā)生微振磨損，應(yīng)將振動(dòng)控制在允許值的一半左右。

伺服電機(jī)HC-SFE系列規(guī)格

伺服電機(jī)系列 HC-SFE2000r/min系列（中慣性·中功率）

規(guī)格 型號(hào) 伺服電機(jī)型號(hào)HC-SFE 52（BG) 102（BG) 152（BG) 202（BG)

伺服放大器型號(hào)名MR-E- 70A 100A 200A 200A

伺服電機(jī)（注1） 電源設(shè)備功率(KVA)(注2） 1.0 1.7 2.5 3.5

連續(xù)特性 額定輸出功率(W) 0.5 1.0 1.5 2.0

額定轉(zhuǎn)矩(N.m) 2.39 4.78 7.16 9.55

最大轉(zhuǎn)矩(N.m) 7.16 14.4 21.6 28.5

額定轉(zhuǎn)速(r/min) 2000

最大轉(zhuǎn)速(r/min) 3000 2500

瞬時(shí)允許轉(zhuǎn)速(r/min) 3450 2850

連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率(kw/s) 8.5 16.6 25.5 21.4

額定電流(A) 3.2 6 9 11

最大電流(A) 9.6 18 27 33

再生制動(dòng)器頻度（次/分）（注3） 無(wú)選項(xiàng) 56 54 136 64

MR·RB032(30W) 165 80 - -

MR·RB12(100W) 560 270 - -

MR·RB30(300W) - - 408 192

MR·RB32(300W) - 810 - -

MR·RB50(500W) - - 680 320

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（）表示帶B J(×10-4kg·m2) 6.7(8.7) 13.8(15.8) 20.1(22.1) 42.6(52.6)

推薦負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比 伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的15倍以下（注3）

速度·位置檢測(cè)器 編碼器、伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率：10000p/rev（4倍）

配裝裝置 增量型2500p/rev串行編碼器

構(gòu)造 全封閉自冷式（保護(hù)方式IP65）(注 )

環(huán)境 周圍溫度 0-40℃（無(wú)冰凍）保存溫度：-15～70℃（無(wú)冰凍）

周圍濕度 80%RH以下（無(wú)結(jié)露）保存濕度：90%RH（無(wú)結(jié)露）

空氣 室內(nèi)（無(wú)直射陽(yáng)光）、無(wú)腐蝕性氣體、YR氣體、油霧和塵埃

標(biāo)高 海拔1000m以下

振動(dòng)（注5） X、Y：24.5m/s2 X：24.5m/s2

Y：49m/s2

重量(kg)()表示帶B 5.5(7.5) 7.5(9.5) 9.5(11.5) 12.5（18.5）

注）

1.如果在設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)有油水落下之類的環(huán)境下使用，要采用特殊規(guī)格，請(qǐng)向本公司咨詢。

2.再生制動(dòng)器頻度表示單體電機(jī)由額定轉(zhuǎn)速起減速停止時(shí)的允許頻度。但是，在帶有負(fù)載時(shí)是表中數(shù)值的1/(m+1)(m=負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量/電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)。另外，如果超過(guò)額定轉(zhuǎn)速，則再生制動(dòng)器頻度與（運(yùn)轉(zhuǎn)速度/額定速度）的平方成反比。如果轉(zhuǎn)速頻繁變動(dòng)，例如，上下進(jìn)給動(dòng)作時(shí)處于長(zhǎng)時(shí)間再生狀態(tài)那樣的情況下，要求出運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的再生發(fā)熱量（W），不得超過(guò)允許值。

3.負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比如果超過(guò)表中的值，請(qǐng)向我公司咨詢。

4.帶減速機(jī)時(shí)，減速機(jī)部分與IP44相當(dāng)。

5.振動(dòng)方向如下所示。數(shù)值為表示最大值部分（通常是反負(fù)載側(cè)支架）的值。電機(jī)停止時(shí)，軸承容易發(fā)生微振磨損，應(yīng)將振動(dòng)控制在允許值的一半的程度。